ЗСУ-23-4 «Ши́лка»

Еще в годы Второй мировой войны появилась необходимость в создании самоходных зенитных установок для прикрытия войск от низколетящих самолетов. С появлением и массовым распространением вертолетов необходимость в таких машинах стала еще острее. 

Созданная в середине 1950-х годов ЗСУ-57-2 не в полной мере удовлетворяла требования военных: она имела малую скорость наведения, недостаточную скорострельность и имела только ручную оптическую систему, поэтому не могла эффективно бороться с реактивными самолетами. В связи с этим в 1957 году были начаты работы по созданию новой скорострельной ЗСУ с радиолокационной автоматической системой наведения. В 1962 году такую машину приняли на вооружение под обозначением ЗСУ-23-4 «Ши́лка» (индекс ГРАУ — 2А6), а производство началось через 2 года. 

Подвеска машины индивидуальная торсионная, дизельный двигатель В-6Р мощностью 280 л.с. разгоняет машину до 50 км/ч по шоссе и до 30 км/ч по пересеченной местности. Объем двух топливных баков в 520 литров позволяет двигаться без дозаправки до 450 км по шоссе или до 300 км по пересеченной местности. Бронирование машины противопульное, толщина катаной брони варьируется от 9 до 16 мм. 

«Щилка» вооружена четырехствольной 23 мм. автоматической зенитной пушки АЗП-23 «Амур» с жидкостным охлаждением и радиоприборного комплекса РПК-2М, смонтированный в башне, дальность обнаружения цели — до 18 км. Также имеется аналоговый счётно-решающий прибор (СРП), который решает задачу встречи снаряда с целью. Наведение пушки осуществляется с помощью гидропривода, а так же и в ручном режиме. 

Боевая работа может вестись в пяти режимах:
1)    автоматическом;
2)    полуавтоматическом;
3)    по запомненным координатам;
4)    по ракурсным кольцам;
5)    по дистанционной шкале (наземные цели).

Радиоприборный комплекс РПК-2М включает в себя: 
1)    РЛС 1РЛ33М2 с дальностью обнаружения до 20 км, и возможностью автосопровождения на расстоянии 15 км. 
2)    Счётно-решающий прибор — решает задачу встречи цели и снаряда.
3)    Визирное устройство (визир-дублёр).
4)    Система стабилизации (гироазимутгоризонт).

С помощью своего вооружения «Шилка способна поражать цели на дальности до 2500  м. и высоте 1500 м., а также наземные цели на дальности до 2000 м. Экипаж состоит из 4-х человек: механика-водителя, командира, оператора поиска, и оператора дальности. Между собой экипаж переговаривается с помощью ТПУ-4, а для внешней связи используется Р-123М.

Машина производилась с 1964 по 1982 года, всего было выпущено около 6,5 тысяч единиц. Она отлично зарекомендовала себя в момент производства, однако, с 1980-х гг. уже не могла успешно выполнять возложенные на нее задачи. На данный момент несколько установок имеется на вооружение ВС РФ.